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Étudiez les démos de Blender 2.42

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NDT : pour des discussions en français, il y a le forum du Zoo Blender.

Lisez la liste des fonctionnalités de Bullet

La liste des fonctionnalités de Bullet (en anglais).

Évitez les changements d'échelle

Ne changez pas la taille de vos objets, ou appliquez la transformation avec Ctrl-A. Si vous utilisez des « Sphere-bounds » [1] assurez-vous que le rayon (« Radius ») correspond à l'objet (le rayon est représenté par la ligne pointillée au bout de la flêche noire).

NDT : L'image est un bon exemple de ce qu'il ne faut pas faire ! Le rayon devrait être à peu près deux fois plus grand.

Donnez des masses proches aux objets dynamiques

Si un objet de 100 kg est posé sur un objet de 0,1 kg, le simulateur aura des problèmes. Évitez les grands écarts en donnant des masses proches à vos objets (de l'ordre de quelques kilos).

Donnez le bon type de limites (« bounds »)

Pour un cylindre choisissez « Cylinder », même pour un objet statique. De même, prenez « Box » pour un cube, etc. Le type « Convex Hull » convient pour approcher des formes plus complexes.

N'utilisez pas trop de sommets avec le type « Convex Hull »

Entre quatre et 32 sommets (« Vertices ») devraient suffire.

Laissez le centre de l'objet au milieu de la forme

Le centre de l'objet (là où sont les axes, au centre du cercle en pointillés) doit être bien à l'intérieur de la forme, et non pas au milieu ni en dehors !

L'objet du haut est mauvais : le centre n'est pas au milieu de la forme. L'objet du bas est correct.

NDT : sur cette image, « l'objet » est représenté par deux traits horizontaux et « les axes » sont de la même couleur que l'objet et désignés par une flêche noire. Le repère coloré en haut à droite n'a rien à voir avec le sujet.

Réglez la pesanteur sur 10

Le simulateur fonctionne mieux avec des faibles valeurs de pesanteur (« gravity »), donc si possible n'utilisez pas de grandes valeurs.

Évitez les objets dynamiques trop petits (moins de 0,2 unités)

Ne faites pas d'objets dynamiques plus petits que 0,2 unités. Avec les valeurs par défauts, une unité correspond à un mètre, donc chaque côté de l'objet devrait être plus grand (NDT : plus grand que quoi ?)

Évitez les grands objets

N'utilisez pas de grands objets, ni de grands triangles.

Évitez les triangles dégénérés

Les triangles qui ont à la fois des côtés très longs et un côté très court peuvent poser problème.

Après quelques secondes, l'objet ne bouge plus. Il n'interagit plus avec les plate-formes mobiles, etc.

Vous pouvez activer un objet manuellement grâce à la commande Python object.restoreDynamics.

Ou bien utilisez le bouton « no sleeping ». Mais n'utilisez pas trop ce bouton, seulement pour le personnage principal, la voiture, etc.

Comment configurer un véhicule

Utilisez le module Python PhysicsConstraints pour créer une contrainte spéciale sur un objet rigide. Cette contrainte vous permettra d'ajouter des roues, de régler l'adhérence des pneus, de régler la direction, etc.

• Pour les limites de collision, le mieux est d'utiliser le mode « Convex Hull ». N'oubliez pas d'activer les collisions pour les polygônes du chassis !
• N'utilisez pas le mode « Box » : vous ne pourriez plus déplacer le centre de l'objet 
• Laissez assez de place au véhicule pour bouger : les routes trop étroites, les virages trop serrés et les trottoirs trop hauts et difficiles à éviter sont autant d'erreurs fréquentes qui rende la conduite frustrante plutôt qu'amusante.

Étudiez la démo vehicle3_Steering fix.blend dans le pack de démos.

Étudiez le code source du script Python pour véhicules. Vous pouvez aussi:

• Pour améliorer la qualité de la simulation du véhicule, ajoutez cette ligne au script Python : PhysicsConstraints.setNumTimeSubSteps(2) ;
• Ne réglez pas le coefficient de friction de la piste et du sol sur zéro. Il est préférable de baisser le coefficient de friction du chassis de la voiture. Ainsi vous pourrez ajouter facilement des cônes de chantier, et autres objets dynamiques intéressant ;
• Jouez sur le réglage « Form factor » (sous le bouton « no sleeping ») mais laissez le proche de 0,4. Vous pouvez par exemple essayer 0,45 ;
• Pour le déboguage, afin de vérifier que les tests pour chaque roue se font depuis la bonne position et dans la bonne direction, utilisez : PhysicsConstraints.setDebugMode(1) ;
• N'utilisez pas d'effets de caméra (écran partagé, affichage en surimpression, etc) lors du déboguage ou les lignes de déboguage ne s'afficheront pas correctement.

Ajouter des objets dynamiques comme enfants ne fonctionne pas

Les objets dynamiques ne peuvent pas avoir de parent. Si vous avez besoin d'un ensemble rigide d'objets, regardez la démo addObject2.blend : elle utilise instantAddObject sur le AddObjectActuator.

Si vous avez besoin d'une configuration complexe telle qu'un mannequin ou un véhicule, vous ne pourrez pas le créer avec un AddObjectActuator. Pour cela, utilisez le Python ou attendez qu'une interface utilisateur permettant de gérer des contraintes soit ajoutée à Blender.

Il y a un espace vide entre le sol et mon objet

À part les boîtes et les sphères, il y a effectivement une marge (0,04 par défaut) entre les objets. Cette marge permet à la simulation de s'exécuter de manière plus fluide et plus stable.

Il est possible de réduire cette marge avec Python, mais c'est déconseillé :

controller = GameLogic.getCurrentController()
owner = controller.getOwner()
owner.setCollisionMargin (0.01)

Éventuellement, vous pouvez aussi essayer d'utiliser une marge de 0 pour les objets immobiles et de laisser la valeur par défaut pour les objets dynamiques.

Je veux une simulation de meilleure qualité pour l'enregistrer dans une IPO en vue d'une animation

Si vous voulez simplement créer une IPO pour une animation et que vous n'avez pas besoin que la simulation se déroule en temps réel, vous pouvez augmenter le nombre de pas de simulation pour améliorer la qualité du résultat :

import PhysicsConstraints
PhysicsConstraints.setNumTimeSubSteps (2)

La valeur par défaut est 1. Des valeurs de 2 ou plus rendent la simulation plus précise.

Remerciements

Merci à JMS, sylm, Myvain et à tous les lecteurs du Zoo Blender pour leur aide et leurs remarques sur cette traduction.

[1] NDT: « Tests de limites sphérique », c'est-à-dire que le moteur remplace l'objet par une sphère pour les tests de collision.

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